爲滿足數控車(chē)床加工主傳動(dòng)的要求，數控機(jī)床常選用電🏃🏻念(niàn)頭無級調速體(tǐ)系,爲擴大調速(su)界線,适合低速(su)大扭矩的要求(qiu),也常用齒輪有(you)級調速和電機(ji)無級調速相融(rong)合的方式完成(chéng)主軸調速。
1、機械(xiè)齒輪變速
在數(shù)控車床加工主(zhǔ)傳動體系中，由(you)于選用了電念(nian)頭👣無級調速❓，使(shǐ)傳統的主軸箱(xiang)結構大大簡化(huà)。但由于主軸電(dian)機和驅動電源(yuán)的限制，往往在(zai)其低速段爲恒(heng)轉矩輸送。爲了(le)盡量使主軸在(zài)悉數速度界線(xiàn)内提供主電念(nian)頭的大輸送功(gōng)率，并滿足數控(kong)機床低速強力(lì)切削的需求，常(chang)選用1～4檔齒輪🚩變(biàn)速與無級調速(su)相融合的方式(shi)，即所謂分段無(wú)級調速。選用機(ji)械齒輪放慢，既(jì)擴大了輸送功(gong)率，又擴大了調(diao)速界線。
數控車(chē)床加工在切削(xuē)時，主軸是按零(líng)件加工程序中(zhōng)S指令所指定的(de)轉速來自動運(yun)轉。因此，數控體(tǐ)系中一定有兩(liang)類主軸速度指(zhi)令信息，即用模(mo)仿量或數字量(liàng)⛹🏻♀️信息(S代碼)來管(guan)制主軸電念頭(tóu)的驅動調速電(dian)路，同時選用開(kai)關量信息(M代🐪碼(ma))來管制機械齒(chǐ)輪變速自動換(huan)檔的實行組織(zhi)。自動換檔實行(hang)組織是一種電(dian)-機轉換裝置，常(chang)用的有液壓撥(bo)叉和電磁離🌈合(he)器。
2、電念頭調速(su)
用于數控車床(chuang)加工主軸驅動(dòng)的調速電念頭(tóu)重點分😘爲直流(liu)和交流兩大類(lei)。
(1)直流電念頭調(diào)速??平常數控機(jī)床的?調速界線(xian)較大，對直👌流電(dian)念頭的調速同(tong)時選用?調壓和(he)調磁兩種方式(shì)。其典型的直流(liu)⛱️主軸電動?機特(te)性曲線如圖6-1所(suo)示。從其特性曲(qǔ)線可?知，電念頭(tou)在轉速🧑🏽🤝🧑🏻n0下面屬(shu)于恒🌈轉矩調速(su)，即?選用改變電(diàn)樞電壓來完成(chéng)🏃♂️;在轉速n0以上屬(shǔ)于?恒功率調速(sù)，經過改變勵磁(ci)電🌈流來完成。
較(jiào)爲常用的?FANUC直流(liu)它勵式主軸電(diàn)動?機選用的是(shi)三相全控🧡晶閘(zhá)🆚管無環流可逆(nì)調速系? 統，可完(wan)成調壓調速和(he)調磁調速，調速(su)界線35?～3500r/min。
(2)交流電念(niàn)頭調速
目前數(shù)控機床交流主(zhu)軸驅動中均選(xuǎn)用籠型感覺電(dian)念頭，平凡🙇🏻選用(yong)矢量管制變頻(pin)調速的方式。
跟(gēn)着新型直流和(he)交流主軸調速(su)電念頭的日益(yi)改善，電念頭調(diao)速将得到平凡(fan)的使用，但在經(jīng)濟型數控機床(chuang)中爲降低本💚錢(qián)，也常選用機械(xiè)齒輪換檔的方(fāng)式來改變主軸(zhóu)轉速。
